O ServIço Assistencial Espírita Aniceta Maria de Carvalho Barca, da Associação Espírita André Luiz, de Agudos é criado com a finalidade de desenvolver em seus Voluntários e Assistidos, os melhores sentimentos da Fraternidade Cristã, propiciando a cada um, os meios necessários ao aprimoramento, aprendizado e progresso à Luz da Doutrina Espírita.